【短片】【騰飛南沙】 無人駕駛小巴自主切線避車 司機超佛系「翹埋雙手」？

//坐喺司機位睇倒後鏡始終有盲點，但智能小巴用雷達同鏡頭，就做到360度零死角。有機會到南沙嘅話，一定要去體驗一下無人駕駛公交，了解國家最新、最潮、最醒科技﹗//

【短片】【騰飛南沙】無人駕駛小巴自主切線避車司機超佛系「翹埋雙手」？

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開車竟然握緊方向盤？竟然可以坐著什麼都不做？為什麼司機那麼「佛系」？因為這裡是廣州南沙，國家級「智能交通管理車聯網示範區」，以及「城市社區智能交通信息示範區」，這輛不是普通的車，而是最潮、最醒的智能小巴，在南沙明珠灣，即是未來的

金融島商心商業區，實地載客行駛接近一年，亦是華南地區首條L4級無人駕駛巴士路線。

廣州南沙交通發展有限公司技術總監陳海亮說：「L4級就是高度自動駕駛，可以脫離方向盤，我們的車上配備了專職的安全員，特殊情況下可以緊急接管車輛手動駕駛。」

南沙的市民叫這輛車「藍精靈」，大家都問怎分辨車頭和車尾，巧妙就是認著這對「角」。

他續說：「那是激光雷達的傳感器，有64線的激光雷達，一般其他車的話會有倒視鏡，現在就沒有倒視鏡，取而代之的就是這些傳感設備，就是依靠這些傳感設備，告訴車怎麼走。可以識別到出面的交通路線，還有運動感或者非運動物體的三維信息，可以檢測到它們的速度、方位、狀態等信息，車載電腦獲取這些信息後，就可以進行車載自動駕駛系統的判斷，然後告訴車輛該怎樣行走，縱向怎麼走，橫向怎麼走，實現全車自動駕駛。」

「藍精靈」全身上下，有20個不同類型的雷達，12個高清鏡頭，360度檢測附近物體，究竟有多近、是否移動等等，比真人在駕駛座更加一眼關七，無盲點、零死角，而車身的銀色亮條，表面看來是裝飾，其實它是感應裝置，當受到15公斤的重力撞擊，就會自動煞車，令行車更安全。

這條路線全長8.5公里，有8個站，每15分鐘一班車，市民可以預約免費乘搭，何時切線、超車、進站，過燈位、避開障礙物等，「藍精靈」全部懂得自己做決定、自己應變，如果有車靠得太近，有潛在風險，更懂得作出警示。

陳海亮說：「安全問題，因為他們(乘客)會關心車前面有障礙物，它能否繞過去，車前面有一部車，行走得很慢，它會不會跟著它走，它會不會繞過去。已經積累了500萬自動駕駛公里數，我們的車是可以適應城市較複雜的交通路況。」

呢條路線全長8.5公里，有8個站，每15分鐘一班車，市民可以預約免費乘搭。幾時切線、超車、埋站、過燈位、避開障礙物等，「藍精靈」全部識得自己做決定，自己應變。如果有車靠得太近，有潛在風險，仲識得作出警示。

陳海亮介紹說：「上面可以看到兩塊屏幕，左邊的屏幕是增強現實交互的AR屏，它是可以看到外面的實時路況，動態行車軌跡，右邊的屏幕是數字攣生交互屏，它是通過虛擬地圖，有車經過的時候，它會以一個方塊路過，人的話就是小圓點，小圓點的位置會不斷變動。右上角可以看到紅綠燈的數據，其實就是利用車路協同的設備，它是可以顯示前面路口的紅綠燈信息和倒計時信息，車可以不斷更新、不斷學習，每一次環行都是為了下一次的數據做積累，所以就被稱為智慧公交。」

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